永磁無刷電動機與傳統(tǒng)的電勵磁電動機相比，永磁電動機特別是稀土永磁電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積小、質(zhì)量小、損耗少、效率高，以及電動機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點，因為應用范圍極為廣泛，幾乎遍及航天、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個領域。

永磁無刷電動機采用永磁體勵磁，減少了勵磁繞組、電刷、集電環(huán)結(jié)構(gòu)，避免了傳統(tǒng)勵磁式發(fā)電機勵磁繞組易燒毀、斷線，電刷、集電環(huán)易磨損等故障，使用性能更可靠。

永磁無刷電動機特點

1、改變了機械裝備的傳動模式，將永磁電機與機械負載融為一體，簡化機械裝備的傳動鏈，減掉傳統(tǒng)低速機械運行所需的龐大復雜的齒輪減速機，可減少許多制造成本與人力成本。
2、提供機械裝備傳動效率，永磁電機與異步電動機相比，本身效率與功率因數(shù)等力能指標有明顯的*性，再加上取消了機械裝備的中間環(huán)節(jié)，大幅度的提供了傳動鏈的效率。
3、采用變頻起動，系統(tǒng)帶載起動能力強，切降低了大的起動點了給電網(wǎng)帶來的沖擊，同時也降低了傳動系統(tǒng)的機械沖擊。

浙江永發(fā)機電有限公司建于1967年，是設計制造各類電動機的專業(yè)企業(yè)，公司下設三個生產(chǎn)基地和兩個中心（技術研發(fā)中心和品質(zhì)管理中心），總占地面積10多萬平米，擁有各種先進加工制造設備500多套，并在國內(nèi)電機行業(yè)中*建立自動化數(shù)控檢測線。公司產(chǎn)品有5大系列400多種規(guī)格型號，年產(chǎn)電機能力達250萬kW，異步電機產(chǎn)品和永磁電機產(chǎn)品配套覆蓋于風機、水泵、機械裝備等主機行業(yè)，廣泛應用于水利、水務、印染、紡織、造紙、熱電、水泥等各個領域。

永磁無刷電動機工作原理

永磁無刷電動機的控制系統(tǒng)主要有永磁無刷直流電動機、直流電壓、逆變器、位置傳感器和控制器幾部分組成，采用“三相六拍—120°方波型”驅(qū)動。如圖1所示。

永磁無刷電動機通過逆變器功率管按一定的規(guī)律導通、關斷，使電動機定子電樞產(chǎn)生按60°電角度不斷前進的磁勢，帶動電動機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。分析如圖1所示。圖1是理想條件下的電樞各相反電勢和電流，每個功率管導通120°電角度，互差60°電角度，當功率管V3和V4導通時，電動機的V和—U（電流流進繞組方向為正向）相通(參考圖1)。定子電樞合成磁勢為圖1所示的Fa5；若功率管V3關斷，功率管V5導通，此時電動機的W相和—U相通電，電樞合成磁勢變?yōu)镕a5，F(xiàn)a5 比Fa4順時針前進了60°電角度。

由此可知，定子電樞產(chǎn)生的磁勢將隨著功率管有規(guī)律地不斷導通和關斷，并按60°電角度不斷地順時針轉(zhuǎn)動。逆變器功率管共有六種出發(fā)組合狀態(tài)，每種出發(fā)組合狀態(tài)只有與確定的轉(zhuǎn)子位置或發(fā)電動機波形相對應，才能產(chǎn)生最大的平均電磁轉(zhuǎn)矩。當兩個磁勢向量的夾角為90°是，相互作用力最大。而電子電樞產(chǎn)生的磁勢是以60°電角度在前進，因此在每種出發(fā)模式下，轉(zhuǎn)子磁勢與定子磁勢的夾角在60°~120°范圍變化才能產(chǎn)生最大的平均電磁轉(zhuǎn)矩。如圖1所示，假如在t1時刻，轉(zhuǎn)子的此時Fj處于線圈U、X平面內(nèi)，且使轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)，此時應該導通功率管V5和V4，使定子的合成磁勢為Fa5與Fj的夾角成120°。轉(zhuǎn)子在Fa5與Fj相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的作用下順時針旋轉(zhuǎn)，到t3時刻Fa5與Fj的夾角成60°，此時關斷功率管V4，導通功率管V6，定子合成磁勢為Fa6，與Fj的夾角成120°，兩者產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子進一步旋轉(zhuǎn)。